来历：光亮日报
本报北京1月4日电记者田雅婷从首都医科大学隶属北京天坛医院得悉，该院医师日前经过长途遥控手术机器人“鲁班”，准确施行了对患者左、右颈动脉、锁骨下动脉、椎间动脉等血管的造影手术，这是我国首例机器人辅佐全脑血管造影手术。
据了解，此次手术运用的“鲁班”微创血管介入手术机器人，是由北京天坛医院李佑祥教授临床研讨团队联合北京理工大学肖楠教授的机器人技能团队，在科技部“血管内介入手术机器人的临床使用研讨”国家重点研制项目支持下，研制出的具有彻底自主知识产权微创血管介入手术机器人体系。项目施行过程中，完成了对同构式多器械协同管丝投递、无菌阻隔非固联传动等多项微创介入手术机器人的关键技能打破。该项效果标志着全国产、自主研制的微创血管介入手术机器人将很快在临床使用，有望缓解微创介入治疗中，优质介入医疗资源紧缺问题，一起缩小我国与世界先进国家之间的技能距离。
据介绍，手术日当天，在北京天坛医院神经介入中心主任医师李佑祥、吕明的指挥下，该院副主任医师江裕华操作血管介入机器人，为一名来自陕西的女患者进行全脑血管造影手术。在医师树立血管通路后，江裕华来到手术室外医师主操作端，经过操作两个手杆，操控介入机器人体系进行手术。泥鳅导丝携造影导管顺次经过股动脉、主动脉弓，别离挑选入双侧颈动脉，双侧椎动脉造影。手术中导管导丝投递、旋转顺利安稳。查看成果显现，动脉瘤栓塞彻底，载瘤动脉晓畅。李佑祥表明，现在的操作规模首要限于手术室外操作，跟着5G技能的开展，血管介入机器人将可完成跨地区手术。
