编者按：本文来自微信大众号“智东西”（ID：zhidxcom），作者：李水青，36氪经授权发布。
回忆本年的科技职业，有哪些本来小众的黑科技看起来火了？
TOF技能（Time of Flight/飞翔时刻法）见义勇为。
不只安卓智能手机厂为此你追我赶，华为Mate 30 Pro、vivo NEX等十几款手机纷繁加持TOF技能；建议结构光技能的苹果也动作一再，估计在下一年的两款iPhone上首试TOF。
“TOF将在2019年迎来正式迸发”，这句上一年在业内盛传的预言好像现已成真。
▲华为Mate 30 Pro运用前置TOF镜头完结隔空操作
预言的确“成真”了吗？据调查发现，TOF技能的实在落地进程在短期内令一些业内人士感到忧虑。
首要，TOF技能缺少刚需运用支撑。跟着手机成为TOF技能的最大商场，“相机优化”、“隔空操作”等许多三维视觉功用看似丰厚实则都不触及刚需，当“鸡肋”运用被用户快速消遣完一阵后，TOF技能好像失去了切入点和落脚点。
据业内人士介绍，现在TOF技能更像是手机厂商为了冲技能点的筹码，当下却没有满足的运用来持续支撑它走下去，下一年手机厂商或许就转而寻找“毫米波雷达”等其它热门。
一同，TOF办法尽管已有百年前史，TOF三维视觉技能却依然不行老练。模组功耗和发热量大、分辨率较低、本钱较高级限制使得TOF技能在不久后依然简略被功效附近的结构光三维视觉技能、毫米波雷达等技能代替。
而从工业链视点来看，我国的TOF工业仍面临芯片卡脖子的问题。TOF技能对感光芯片、VCSEL（面射型激光）元件的要求较高，而现在它们根本来自国外的索尼、ADI、Lumentum等厂家供给；相对应的，国内供给TOF相机模组、元器件的厂商之间的价格战愈演愈烈，都不同程度地上对着生计难题。
窘境或许酝酿着起色。面临运用乏力应战，从业者在运用商场中找到了什么新着力点？当下工业链上下游的实在生计状况怎么？国内厂家怎么寻求自己的竞赛优势？这些都是咱们企图探寻的关键问题。
百年老技能TOF迎来新机遇，但可代替计划较多
边吃小龙虾，边用手隔空切歌；抓住拳头，就可以进行截屏……“隔空操作”便是TOF技能在手机上的重要运用场景之一。
TOF（Time of Flight）译为飞翔时刻法，是一个一应俱全的术语，指的是经过光、气体、液体等粒子的速度核算间隔的一种技能，已有一百多年前史。
TOF三维视觉技能其实源于一种激光测距法。早在1887年，迈克尔逊就初次提出将光波作为丈量长度的尺子。20世纪60年代，激光的创造让“以光测距”成为实践。
以“姿势感应”为例，TOF技能原理十分简略：
首要，手机的TOF组件会发射出了一面平坦的“光墙”，“光墙”打到手机屏幕前的手指外表后反射回来被传感器接纳。
然后，依据“光墙”飞翔的时刻，处理芯片可以构建出手部现在的方位和姿势。
接着，经过实时收集这些深度信息，中控体系会调用相应的数据库感知到用户正在进行的动作。
最终，依据该动作预先被界说的功用，一只手就能完结隔空“切歌”、“摄影”等操作。
更进一步来看，TOF三维视觉技能首要包含光脉冲法和接连波法。前者是经过核算光脉冲的两段时刻差来核算间隔，后者是运用调制的接连波发生的相位差来获悉间隔差。
▲接连波法经过相位差来核算间隔
当时，TOF技能在三维视觉范畴依然有许多代替计划，在动态感知范畴的代替计划就更多了。
TOF技能与结构光三维视觉法、双目RGB法并排当下三大盛行三维视觉技能。结构光法选用自动投影已知图画的办法来辨认物体，已广泛运用于手机人脸辨认、付出宝刷脸付出等；双目RGB规律相似人的双眼，依托摄影的两张图片来核算深度，已运用于安防、智能货柜等范畴。
▲三种三维视觉技能的首要差异比照（图片来自网络）
当时，结构光三维视觉技能和TOF三维视觉技能的运用场景还存在较大的差异，但跟着两者各自短板的补齐，它们的运用场景穿插范畴将逐步变大，这在“人脸辨认”、“隔空操作”等运用上已有预兆。
仍以“姿势感应”这一穿插范畴为例，可以代替TOF技能的技能计划其实也现已获得不错的落地作用。谷歌近期发布的Pexil系列的隔空操作功用选用了自研的Soli毫米波雷达；本年举行的CES Asia电子展上英特尔展出的“手势辨认”三维实感技能，运用的则是3D结构光技能。
▲经过毫米波雷达来勘探手势动作
除此之外，”隔空操控”还可以借用第三介质完结，比方三星Galaxy Note10便是在S Pen笔内增添了陀螺仪跟加速度计，来完结隔空摄影、翻页等功用。
现在，尽管TOF技能具有勘探间隔较远、受物体纹路影响小、节约空间和算力等优势，但限制也很明显。TOF深度相机感光元件本钱高、功耗和发热量较大、分辨率较低一级问题还比较显著。
“缺少运用支撑”成硬伤，扫地机器人等运用有潜力
如果说TOF技能自身的问题还不大，那么“运用乏力”的问题就直击了TOF技能的“切入点”和“落脚点”。
在2010年之前，因为半导体技能的限制，TOF技能多运用于“国际丈量”、“高精显微镜”等科研范畴。而近几年，跟着发光元件功用的大幅进步、3D运用需求的扩展，TOF技能开端有了新的用武之地。
上一年底到本年，各大手机厂商纷繁加持TOF相机。手机已成为TOF技能的最大商场，规划估计在本年将超越70亿元。
▲国内推出的智能手机中TOF相机模组运用状况
可是TOF这壶酝酿百年的“老酒”好像显得力道缺乏。
毋庸置疑，TOF技能在手机上支撑许多功用。“TOF美图”功用能使手机的摄影的景深作用得到优化；“三维建模”功用可以对“布娃娃”等事物进行三维建模，并经过算法使它动起来；TOF三维视觉技能支撑的人脸解锁现已被华为Mate 30 Pro选用，只不过现在仍需求结合指纹一同完结验证……
除此之外，TOF技能还支撑MR（混合实践）游戏、体型丈量、AR尺子、Emoji表情、三维抠图等功用。但这些功用给咱们的感觉却是：“形似丰厚，但都有点鸡肋。”
▲用TOF技能进行手机三维建模
TOF模组厂商欧菲光的相关人士对智东西说，TOF技能更像是华为、小米、三星等安卓厂每年都要推动的“科技卖点”进步方针，TOF成为了一个很好的科技点，可是它亟需充沛的运用开发来支撑它。
就像全面屏技能使成像面积大幅扩展、屏下指纹技能让指纹解锁成为刚需，那么TOF技能为手机带了什么刚需？
一位TOF工业链中心模组供给商的工程师向咱们表明，当把视野投向智能家居、VR/AR范畴、智能驾驭、机器人、智能安防等范畴，咱们发现许多TOF技能运用仍处于起步阶段，却蕴藏着许多潜在的或许。
在智能家居范畴，扫地机器人是现在最被看好的落地场景。石头、科沃斯等厂家将扫地机器人上的单线机械扫描式激光雷达替换为2-3个广角TOF深感相机，在本钱适当的状况下，扫地机器人的体积能变得愈加轻浮、高效。除此之外，索尼等厂商推出了集成交互式投影功用的智能音箱，尽管离铺开商用仍有必定间隔，但也带来了许多场景幻想……
在AR/VR范畴，TOF深感相机可以增强VR头显中的手势操控功用，也能为双摄像头体系增强盲区监测，供给愈加传神的游戏体会或更高的工作功率。尽管现在VR/AR商场毫无几年前的那股热度，但在5G浪潮下，AR/MR设备有望凭仗云存储、边际核算等技能迎来新的运用热潮。
而在智能驾驭范畴，车载激光雷达、车内人体辨认、车内手势辨认等重要元器件现已有开展；甚至在农牧业，ToF传感器也可用于丈量并监控家畜的成长状况……
芯片被外国卡脖子，国内研制力气在萌发
2017年，iPhoneX的Face ID将结构光三维视觉的工业链整合起来，因为TOF的工业链与结构光比较共同，小型化的TOF三维视觉技能工业链也随之开展起来。
TOF三维视觉工业链中首要包含TOF传感器芯片厂商、模组厂商、算法厂商及VCSEL、DOE等元器件厂商。其间VCSEL（Vertical Cavity Surface Emitting Laser）译为笔直腔面发射激光器，简称面射型激光，是TOF技能计划所选用的光源。EDO（Diffraction Optical Element）便是衍射光学元件，用来使宣告的光坚持均匀，精确测距。这两者都是TOF三维视觉硬件的中心元器件。
▲国内TOF三维视觉计划工业链中的部分玩家
以华为Mate 30 Pro为例，其TOF相机模组就选用了索尼的TOF传感器芯片，并挑选舜宇光学和欧菲光作为摄像头模组的一供、二供。
据“摄像头调查”报导，立景立异、丘钛科技也参加了Mate 30 Pro的摄像机模组供给，VCSEL由纵慧、 Lumentum和Ams 供给，Diffuser 由 Viavi、舜宇光学供给。别的，华为还运用自己的标定体系来进步标定功率。
▲华为Mate 30 Pro中的TOF计划供给链状况（图源“摄像头调查”）
TOF技能对光学传感芯片要求高，而现在国外传感器芯片厂商在国内TOF工业链中占有着主导位置。国外芯片厂商经过模组厂商穿针引线与手机厂商签订单，成为现在在国内TOF三维视觉计划在手机上的落地的首要形式。
有业内人士称，近来正是因为索尼、三星、英飞凌等大厂在往TOF芯片砸钱，从而推动了模组厂商进步相关的产能。例如索尼就在本年初宣告加大TOF投入，夏日将完结3D ToF图画传感器的量产。
据了解，国内超越一半的手机TOF相机计划都是选用的索尼感光芯片。索尼2015年收买了善于TOF印象技能的Softkinetic公司，之后逐步凭仗手机摄像头商场已有的领先位置，在我国占有了远高于TOF开山祖师pmd的商场比例。
除了索尼，ADI是国内被挑选最多的芯片商之一。据了解，其TOF的感光芯片技能比较老练，比方ADI早就研制出VGA（分辨率到达640x480dpi）感光芯片，仅仅近年跟着3D运用的鼓起才又将其从“箱底”启用。
不过，现在TOF传感器芯片在国内也有炬佑智能、歌尔等企业做的比较好。比方，炬佑智能公司自研了320x240dpi等多种分辨率的850nm和940nmToF传感芯片，已为扫地机器人、VR/AR、手机等运用供给完好的脉冲TOF计划，可是其VGA（分辨率到达640x480dpi）感光芯片仍在研制之中。
在TOF相机模组的封装与测评方面，舜宇光学、欧菲光、威豪等国内厂商都凭仗各自的笔直范畴优势占有着龙头位置。
如：舜宇光学具有镜头这一笔直范畴优势，一同还具有许多元器件的子公司，旗下的VCSEL供给商纵慧也进入了华为手机TOF计划供给链；欧菲光和豪威则是因为在滤光技能及手机摄像头模组上的途径优势在国内TOF商场中占有必定比例。
▲舜宇光学的“隔空操作”计划
跟着TOF相机模组工业的竞赛日益剧烈，一些国内的模组厂商也开端经过研制来树立自己的护城河。欧菲光、舜宇光学等企业都树立了自己的研究中心。
但国产模组厂商的研制进击之路并不好走。据相关人士爆料，因为研制基础薄弱、商场运用需求缺乏等问题，建立两年多的欧菲光北京研究所现已难以为继。
结语：TOF技能亟需“硬”用支撑
小米副总裁卢伟冰曾说，TOF仅仅个噱头没有太大的实践功效，小米技能预研早就“Ready”却没有选用。荣耀发言人“荣耀老熊”却以为，未来TOF可以突破性的将实践国际物体、人像、空间虚拟化，必将是5G移动互联网最重要的运用场景之一。
近来，三维视觉业内人士逐步发现TOF技能并没有像上一年咱们料想的那样高歌猛进。TOF技能尽管在手机运用上占有了很多的商场，但大多数运用因为比较“鸡肋”而难以支撑其进一步开展。一同，TOF技能自身也需求时刻来自我进化，工业链中的中心技能也被国外厂家“卡脖子”。“卢熊”的争辩好像一时难有结论。
智东西以为，尽管TOF技能短期内涵智能手机上显得运用乏力，但跟着5G的降临、技能本钱的下降，TOF技能在包含智能手机、智能家居、自动驾驭、AR/VR游戏等宽广范畴的远景仍是值得等待的。在不久的今后，三维视频通话、手机长途VR、AR扫描地标定位等虚景+实景的混合实践或许不再停留在幻想中。而到那时，手机这一运用载体或许显得分外闭狭，AR或许也不再是手机的附属品了。
