唐僧师徒西天取经回到长安，太宗皇帝特设盛宴庆贺。天廷斩杀小白龙的姑丈——泾河龙王的龙泉宝剑突然失踪，唐皇口谕悟空查找，悟空在查找过程中，发现泾河龙王一案乃冤案，但因此案事涉玉皇大帝，如来劝阻干预，悟空义愤动武，被没收了金箍棒，但悟空执意追查到底。
西游记后传第2集剧情介绍原来当年武德星君之子仗势横行，遭到小白龙痛打，武德来到西海龙宫兴师问罪，小白龙之父敖钦百般屈从，小白龙愤而投奔姑父泾河龙王。武德与渭河龙王合谋，骗得玉皇大帝旨意，将泾河龙王问斩，其冤魂久久不散，悟空追至冥界，却遭到阎罗秦广王的暗算。
西游记后传第3集剧情介绍唐僧和八戒、小白龙至冥界营救悟空，悟空脱困，直奔灵霄殿，当众揭穿诬陷泾河龙王的诡计，武德星君与渭河龙王受到惩罚，泾河龙王沉冤得以昭雪。
西游记后传第4集剧情介绍魔头无天现身，燃灯佛祖圆寂，一场空前的浩劫降临三界。如来召集剧情介绍众佛，讲述无天的来历。原来当年唐僧师徒取经时，无天曾串通佛门败类，暗中夺取经书图谋不轨，因如来拦截未遂，从此结怨佛界，伺机而动，妄想取代如来，称霸三界。
西游记后传剧照
西游记后传第5集剧情介绍无天来到灵山，如来佛祖圆寂，于是无天很快占据三界，将众佛统统打入冥界，自称佛祖，跟着将一个个妖怪改造成观音、玉皇等，以假充真，分头进驻三界。假观音来到花果山传达假佛祖无天的旨意，引起悟空的怀疑。
西游记后传第6集剧情介绍佛祖的转世灵童乔灵儿已经投胎转世人间，成为无天的心腹大患，他紧锣密鼓布阵，千方百计诱骗悟空入套，为他寻找历代万佛之祖遗留的十七颗舍利子，追杀转世灵童，为自己永霸三界扫除障碍。
西游记后传第7集剧情介绍悟空被骗到灵山，幻化为佛祖的无天命悟空和八戒去找转世灵童。被打入冥界的唐僧心急如焚，但因失去元神无法行动。转世灵童乔灵儿已经长成翩翩少年，庙会上遇见恶少调戏一女子，乃挺身而出。
西游记后传第8集剧情介绍灵儿解救的女子原是凤头山山寨大王白莲花。事后，莲花派人请灵儿赴约遭到拒绝，莲花恼羞成怒，将灵儿押上山寨，断水断食，逼他屈服。悟空在凡间寻找灵儿，不料遇上流落荒野的阎罗秦广王。
西游记后传第9集剧情介绍落难的秦广王向悟空诉说了三界的巨变，悟空将信将疑。灵儿在凤头山山寨宁死不屈，含笑死去，尸身被大鹏护法带走。莲花异常悔恨，决心改恶从善，主动去县衙投案自首。悟空与八戒来到双塔寺前，只见满目疮痍，一派萧索。
西游记后传第10集剧情介绍悟空与八戒进入双塔寺，又见遍地死尸，惨不忍睹，原来是妖怪曾来此寻找舍利子，为了灭口而滥杀无辜，悟空不顾八戒阻拦，决心找到凶手算帐。天庭的哪吒三太子逃出阿修罗界，幸会佛祖大弟子阿依那伐。
西游记后传第11集剧情介绍哪吒逃离阿修罗界，阿依那伐被无天处死。悟空在双塔寺内，合并双塔寺内的双塔，双塔化成一颗舍利子，不料被巨鹰(大鹏护法)抢走，二人紧追到凤头山顶，发现舍利子在灵儿口中，悟空将舍利子取出，灵儿死而复活。灵儿领悟空和八戒回到家，莲花却被推上断头台。
西游记后传第12集剧情介绍灵儿与众乡亲在法场苦苦求情，终于感动悟空，悟空施法迫使县令赦免莲花，灵儿与莲花团聚，喜出望外。哪吒路遇假哪吒，被假哪吒追到崖底，不期落入不周山，与古神共工相遇，得其指点帮助，哪吒很快恢复失落的元神。
西游记后传第13集剧情介绍悟空欲带灵儿去灵山，莲花坚决反对，八戒暗中刺杀莲花未遂。次日，二人用一阵风将灵儿卷走。羁身冥界的唐僧冒险冲出轮回隧道，却遭无天堵截。唐僧的虔诚奉劝，激发无天的善念启动，讲出自己的奇特经历。
西游记后传第14集剧情介绍三万三千年前，无天身为佛门弟子紧那罗，奉命赴西牛贺洲南部传教，当地阿泊门教大祭司要将他处死，妓女阿羞忍辱救下无天自杀身亡，无天却被认为“六根不净”而被逐出佛门，于是愤而离经叛道。悟空和八戒带着灵儿来到灵山，“佛祖”露出真面目—无天，不料灵儿也是假的。无天将二人关入大雪山灵鹫洞，欲图逼问真灵儿下落。此时黑莲圣使前来献计，于是无天故意放走悟空和八戒，派人暗中紧紧跟踪。
西游记后传第15集剧情介绍无天派黑袍至乔家庄，杀死灵儿父母亲人，抓走莲花。巨蝎伪装成道姑，诬称悟空杀人，莲花信以为真，拜其为师。悟空谎称负伤，带八戒回到花果山，黑袍带人跟踪而至，立逼交出灵儿，八戒再三怂恿悟空照办，露出黑莲圣使—六耳猕猴的真面目。
西游记后传第16集剧情介绍唐僧与哪吒来到花果山，向悟空揭露了无天的野心和阴谋，三人将灵儿护送到东华山，东华帝君的女弟子碧游与灵儿一见钟情。无天派九头虫攻打西海龙宫，西海龙王敖钦向儿子小白龙求救，小白龙对五百年前的往事耿耿于怀，拒不出兵。
西游记后传第17集剧情介绍碧游对灵儿一往情深，灵儿却对莲花念念不忘，二人苦苦相恋不能自拔。八戒和沙僧被九头虫关在水底黑房难以脱身，前来营救他们的唐僧、悟空和哪吒百般寻找，却怎么也找不到。
西游记后传第18集剧情介绍悟空来到西海龙宫，敖钦正遭围困，悟空说服小白龙抛弃前嫌，共同对敌。小白龙终于答应，并和悟空伪装打入九头虫兵营，以高超的武艺和一番高谈阔论令九头虫折服，将水兵交由他俩训练。
西游记后传第19集剧情介绍悟空设计救出被关押的八戒和沙僧，并合谋取得九头虫的信任，乘机将其打死。除掉水妖，海域平定，小白龙与父亲重归于好。灵儿辞别碧游，离开东华山流落人间，悟空与八戒四处寻找。
西游记后传第20集剧情介绍灵儿在陈官镇遇到魔女五真，被她带回强行求欢，灵儿拒不答应，被五真打入“犬营”，欲图放狗将其咬死。不料灵儿有“护体神光”护体，因而无法得逞。
悟空与八戒来到隐雾山龙光寺，恰逢寺院坍塌，现出一个洞穴，二人冒险深入洞底，竟找到一颗舍利子。
西游记后传第21集剧情介绍魔女五真与其父皆是地狱恶鬼，昼伏夜出，专事残害年轻女子。二人为得灵儿真元，死死缠住灵儿不放。莲花与碧游在寻找灵儿的途中相遇，二人商定分头捉鬼，不料碧游被伪装成少年的五真之父骗走。
西游记后传第22集剧情介绍五真胁迫灵儿成婚，莲花与碧游闯入洞房，击毙五真与其父，与灵儿重逢。碧游主张灵儿返回东华山，莲花制止无效，即向其师父(巨蝎)报信求援。黑袍与巨蝎乃率众妖将灵儿劫往灵山。莲花恍然大悟，与悟空等一行同往东华山。无天使用黑莲圣火及其元神黑莲煅杀灵儿，竟无法伤其分毫，方知必须得到十七颗舍利子才能得逞，于是令黑袍务必在三十三天内将十七颗舍利子全部找到。
西游记后传第23集剧情介绍唐僧师徒在东华山决定分头行动，悟空等在灵山燃灯道场得到燃灯佛祖所留舍利子藏匿之地线索，于是来到五庄观，拜访舍利子的知情人镇元子。不料镇元子却被观音提前请去南海议事，观中之人也俱为黑袍与群妖所杀，悟空预感大事不妙，与八戒、哪吒一道直奔南海。
西游记后传第24集剧情介绍观音追问舍利子下落，镇元子婉言拒答，观音现出原形，乃无天弟子白象大王。白象旋又变做悟空诱骗镇元子，终获十六颗舍利子下落。黑袍与白象在蒙界果然找到三颗舍利子，不料白象却是悟空所变。唐僧率众通过轮回隧道时，碧游不幸殒命。
西游记后传第25集剧情介绍唐僧与沙僧、莲花等进入冥界，救出佛界众圣。碧游的魂魄飘荡到不周山，共工为她恢复了元神，让她身形重现。悟空与八戒、哪吒等终将十六颗舍利子找齐，却被无天的元神黑莲所俘，悟空等人设计逃出，无天乃调兵遣将直扑东华山，对舍利子志在必得。
西游记后传第26集剧情介绍无天包围东华山，与悟空等人激战，无天要求悟空与他单独决战，为了保障东华山众人平安无事，悟空答应，战前镇元大仙将十六颗舍利子交悟空一口吞下，悟空战败，只身随无天及众妖而去，唐僧、八戒等忧心忡忡。
西游记后传第27集剧情介绍悟空被无天置入黑暗之渊的沸鼎中，以烈火锻炼，意欲炼出舍利子。唐僧师徒异常焦急，派出能抵御弱水剧毒的八戒前去营救。悟空在烈火中久经炙烤，开始化出舍利子。
西游记后传第28集剧情介绍八戒冒死趟过弱水，潜入黑暗之渊，乘看守的妖魔不备，掀开沸鼎，救出悟空，夺回舍利子。唐僧与镇元子、哪吒一道，艰难地踏上迷幻险恶的“七伤路”，直奔阿修罗界，解救关押在那里的天庭诸神。
西游记后传第29集剧情介绍悟空与早已暗中制造无天的阿依那伐经过反复较量，终于进入阿修罗界，解救出天庭众神，并得到无天善念化身白衣无天的及时帮助，打开被阿依那伐关闭的神秘机关铁门，一同向关押灵儿的灵霄殿进军。
西游记后传第30集剧情介绍(大结局)悟空、唐僧、沙僧、猪八戒、小白龙、哪吒、镇元子与莲花、碧游一齐出动，与魔头无天的兵将展开激战，久久难决胜负，悟空此时得知自己就是制服无天的西游记后传第十七颗舍利—无骨舍利，于是毅然跳入火海，化作一颗巨大的舍利子向无天击去，无天终于消亡，三界归于平静，如来重归佛界。众人齐心协力凝聚意念，悟空奇迹般地回到了三界之中，如来佛祖封孙悟空为新的万佛之祖——南无大圣舍利尊王佛，自己则成为古佛，悟空打坐莲台，安详如仪。
